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Aplicações da teoria de controle a problemas de vibrações

Descrição: Sistemas dinâmicos são aqueles sistemas cujo estado se altera ao longo do tempo, a oscilação de um pêndulo é um exemplo deste tipo de sistema. Tais sistemas podem ser encontrados em diversos ramos da ciência, sendo que sua lei de evolução pode ser descrita matematicamente, entre outras formas, através de equações diferenciais. A teoria de controle é um campo interdisciplinar originário na engenharia e na matemática que almeja influenciar o comportamento de sistemas dinâmicos. As vibrações mecânicas são exemplos de sistemas dinâmicos. São causadas por excitações variáveis no tempo a que são submetidas peças, conjunto de peças ou estruturas completas. Vibrações excessivas nestes sistemas nem sempre são desejáveis já que podem comprometer a performance dos mesmos, como também levá-los ao colapso. Neste contexto, o controle de vibrações é uma tecnologia que visa reduzir níveis excessivos de vibração através da instalação de dispositivos externos ou ação de forças externas que promovam alterações nas propriedades de rigidez e amortecimento do sistema. Ele pode ser classificado como: controle passivo, controle ativo, controle híbrido e controle semi-ativo.

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